受精犬はバイオニックな指先でテクスチャを感じる

歩行再開プロジェクトの後のチームは、麻痺患者にロボットの脚のサポートを使用して歩く方法を教えたが、結果は期待したよりもはるかに優れていました。

質感を感じることができれば、私たちは目覚しい方法で世界と交流することができます。確かに、私たちの卓越した器用さは、少なくとも部分的に、オブジェクトをどのように感じるかを測定する能力の関数であり、それをいかにして最良に操作するかに関する情報が得られます。

しかし、テクスチャを感じることができるセンサを構築することは非常に複雑です。

だから、切断された人が、上腕の神経に外科的に接続された人工的な指先で、滑らかさと粗さをリアルタイムで感じることができたという大きなニュースです。

この技術は、Silvestro Miceraと彼のチーム(SSSAのCalogero Oddo氏とチーム)と共に、EPFL(Ecole polytechniquefédéralede Lausanne)、NCCR Robotics、SSSA(Scuola Superiore Sant’Anna)で開発されました。昨日eLifeで発表されたこの結果は、感覚フィードバックで強化された、人工的な人工補綴物を開発するための新たな、そして加速された手段を提供しています。

私の手で感じるような刺激を感じました」と彼の切り株につながった人工的な指先についての切断師Dennis AaboSørensenは言う。「私はまだ手を感じていません。私はファントムの手の人差し指の先端で質感を感じました。

Sørensenは、彼の切手の上に外科的に埋め込まれた電極に接続された生体力のある指先を使用して、テクスチャを認識する世界で最初の人物です。

Sørensenの腕の神経はセンサーを備えた人工指先に配線されていた。機械は、異なるパターンで彫刻されたプラスチックの異なる部分に、指先の動きを滑らかにまたは粗く制御した。指先がテクスチャ加工されたプラスチックを横切って移動すると、センサは電気信号を生成した。この信号は、一連の電気的スパイクに変換され、神経系の言語を模倣し、その後神経に送達された。

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Sørensenは、粗面と滑らかな面を96%の時間で区別することができました。

以前の研究では、Sorensenのインプラントは、彼が形と柔らかさを認識することを可能にした感覚的に強化された人工手に接続されていました。雑誌eLifeのテクスチャについてのこの新しい出版物では、バイオニックな指先は優れたレベルのタッチ分解能を実現します。

手術を必要とせずに、非切断義歯に対してこの同じ実験の粗さを試験した。触覚情報は、皮膚を介して腕の正中神経に一時的に付着した細い針を通して供給された。非切断犬は、時間の77%のテクスチャの粗さを区別することができた。

この研究は、針が埋め込み電極とほぼ同じ方法でテクスチャに関する情報を中継することを示しており、プロテーゼのタッチ分解能を向上させるための新しいプロトコルを科学者に提供しています。

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